Com a promulgação de Instrumento Estatutário Nº 72 (2019), a Zâmbia está estendendo a cobertura previdenciária para os trabalhadores da economia informal. Apresentamos comprovações sobre as experiências e perspectivas de trabalhadores domésticos e motoristas de ônibus e táxi em relação à cobertura de planos de aposentadoria na Zâmbia. Usamos dados gerados a partir de entrevistas e debates de grupos focais. A análise mostra que os regimes de aposentadorias, conforme convencionalmente concebidos para trabalhadores formais, não são compatíveis com os valores, crenças e demandas dos trabalhadores informais, e que a cobertura de aposentadorias não era uma prioridade para eles. Como forma de inovação social, estender o acesso à cobertura previdenciária mostrou uma vantagem relativa irrelevante e careceu de incentivos para atrair trabalhadores informais. Apresentamos uma proposta de uma estrutura centrada no participante para iniciar a extensão da cobertura de seguridade social aos trabalhadores informais.