As políticas de assistência estão no topo da agenda de políticas públicas na América Latina. Isso é parcialmente explicado pelas condições estruturais da região, típicas dos países de renda média, como o aumento da expectativa de vida e a participação relativamente alta das mulheres no mercado de trabalho, mas também pela politização da assistência, derivada do reconhecimento que a distribuição desigual da prestação de cuidados é um poderoso motor das desigualdades de gênero e renda. Os movimentos de mulheres posicionaram as políticas de assistência no topo de suas próprias agendas e, em graus variados, os Estados avançaram na implementação de políticas de assistência, apoiadas por uma forte agenda de igualdade de gênero, enquadrada em uma abordagem baseada em direitos à proteção social . Este artigo apresenta os “sistemas de assistência” uruguaios e costa-riquenhos como exemplos da abordagem baseada em direitos da América Latina às políticas de assistência. Explica sucintamente sua evolução política e institucional e apresenta as principais características de suas estruturas legais. Dá especial atenção aos atores que se mobilizaram para apoiá-los e, eventualmente, moldá-los. Também identifica as dimensões destacadas por outros países no processo de replicar e adaptar esses exemplos para criar seus próprios “sistemas de assistência”, seguindo uma abordagem baseada em direitos às políticas de assistência. O artigo termina com foco nos desafios de implementação.